El servidor de salida (SMTP) mail.dominio.es no parece admitir contraseñas cifradas.

Como el propio mensaje de error indica, hay que cambiar el método de identificación del servidor de salida SMTP a contraseña normal.

Para ellos vamos a configuración de la cuenta:

thunderbird-configuración-de-la-cuenta

Y cambiamos el método de identificación a contraseña normal:

Aceptar > Aceptar